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软件可靠性很重要,一行代码玩完19亿卫星

   

日本宇航局历尽千辛,研制了一台X射线太空望远镜——

 

官方叫「ASTRO-H」,不过卖萌的日本人给它取了另个名字,叫瞳(ひとみ)


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这是一台各种先进的旗舰级X射线太空望远镜,被视为X射线天文学的未来!造价超过310亿日元(大概19亿人民币)

 

瞳在2月17号,顺利的发射升天。



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可万万没想到。

 

就在它刚刚进入太空的1个多月后,在3月26日的晚上。瞳突然失联了。

 

这下日本人彻底傻眼了……

 

不过,就在3月28日。

 

业余天文学家Palu Maley 捕捉到瞳的身影,它老人家自己在太空中持续旋转。而且也接收到该卫星传送的短消息。


 


就像这样,瞳处于旋转自由落体的状态,持续以每 23.5 秒一圈的转速旋转

 

这下日本人对修复瞳的运作又燃起了希望。

 

但——

 

又有坏消息,而且是绝望的。

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在瞳失联后,就是在旋转前两天,2.7吨的机体已确定碎裂成至少10块。


基本上可以说没救了。


结果——


日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)4月28日宣布:


新型天文卫星「瞳」号在失控、回转之后,部分已解体,只好弃用。


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这台耗资19亿堪称「宇宙的天文台」的卫星,只用了不到3个月就宣布报销了。

 

可惜啊可惜啊,它可是肩负着人类探索黑洞等宇宙之谜的重任啊。

 

那,问题来了——

 

瞳到底是怎么死的?

 

这一切的错误,要从瞳身上的一个「追星仪」说起。

 

「追星仪」是卫星判断自己方位的仪器。

 

它的作用你可以这样想:

 

你把它想成一个小相机,通过跟踪拍摄背景里一些亮的星星的位置,从而来判断自己所指向的方位。


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然而。

 

就在3月26号的晚上,「追星仪」出了bug。

 

当时,瞳观测完一个目标,正在根据指令开始执行转向,把目标从一个星系转向另一个星系。



这时,不知是不是关节扭到了,追星仪突然发生故障。

 

这样一来,卫星也就不知道自己转了多少,自然也不知道有没有对准目标了。

 

这时,根据预设的程序。

 

如果追星仪出了问题,那么卫星就会自动启动了替代品,第二重保护机制——

 

一组侦测自身空间姿态的陀螺仪。

 

然而——

 

这组陀螺仪也出了错......

 

在本来卫星没有旋转的情况下,陀螺仪告诉计算机:卫星本体正在以每小时20度的速度缓慢旋转......


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然后,计算机做出了反应,让卫星上控制旋转的“反力轮”向反方向转动,试图用反作用力纠正这个其实根本不存在的旋转。

 

结果,这下卫星就转了起来。

 

然后,陀螺仪又反馈给电脑:“我们转得更快啦!”   

 

电脑又反应:“坐稳啦,我现在就让反力轮转的更快一点啦!” 

 

就这样,在陀螺仪和电脑的私信勾搭后,反力轮的转速升到了最高.

 

这时,根据预设的程序。

 

如果陀螺仪也出了问题,那么卫星就会自动启动了替代品,第三重保护机制——喷气。


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这也是解决这样旋转问题的终极方法了

 

可万万没想到 ……这最后的喷气程序也出错了……

 

因为——

 

日本人把代码写反了!! 

 

本应该往旋转的反方向喷气,减慢旋转。

 

结果…

 

电脑给出的指令是:顺着旋转方向喷气……



日本宇航局不审核的么…

 

于是——

 

卫星这次成了飞碟,高速旋转之下,甩飞了2个太阳能电池板,如果没有太阳电池的话,「瞳」的电力无法恢复,没复原的可能性,所以只好放弃运用。

 

真的是挂了!

 

所以——


项目负责人也表示了,我们成功用瞳观测了3天,可是我们打算用它10年的。


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